2-جهاز التحكم المنطقي القابل
للبرمجة Programmable Logic Controller
واختصاره (P.L.C)
وهو عبارة عن حاسوب رقمي يستعمل في أتمتة العمليات الكهروميكانيكية
تعريف التحكم المنطقي المبرمج P.l.c
الـ P.l.c عبارة عن آلة إليكترونية متخصصة في أعمال التحكم في الزمن الحقيقي ومراقبة العمليات الصناعية
ينفذ الـ P.l.c مجموعة من التعليمات تخزن في ذاكرته علي شكل برنامج ومن ثم للـ P.l.c صفات مشتركة مع آلات معالجة البيانات
خواص ال P.L.C
1-يمكن توصيل الـ P.l.c مباشرة إلى المجسات وأجهزة تفعيل من خلال وحدات الإدخال والإخراج بمواقع الإنتاج خاصة الصناعة
2-يتم تصميم الـ P.l.c للعمل في البيئة الصناعية القاسية ( درجة حرارة – اهتزازات – انقطاعات دقيقة بأزمنة قصيرة جدا في التيار وسوء الجهد الكهربي والتداخل وغيرها )
3-وأخيرا فإن الـ P.l.c مترجم بلغات تم تطويرها خصيصا لمعالجة وظائف الأتمتة وبشكل لا يحتاج إلي مستوى عالي من معرفة مسبقة بالبرمجة عند التركيب والتشغيل
مكونات الـ P.l.c
1- أقدام للتثبيت
2- مصدر للتغذية 24 V Dc أو 240 V Ac
3- شاشة عرض من أربعة أسطر
4- أماكن تثبيت أطراف المدخلات
5- أطراف دخول الأنالوج ( صفر – 10 فولت )
6- زر المسح
7- زر إضافة سطر
8- أزرار الأسهم [ يمكن استخدامها كأزرار للتشغيل( Push Button ) ]
9- زر الاختيار والسماح بإدخال البيانات
10- زر الخروج
11- مكان لوضع كابل الحاسب الآلي
12- أماكن تثبيت أطراف المخرجات
محتويات الجهاز
يحتوي الجهاز علي العديد من العناصر التي يمكن استخدامها في دوائر التحكم ومن أمثلة هذه العناصر :
1- عدد من الريليهات المساعدة Relays
يعتمد عددها علي موديل الجهاز
2- عدد من المؤقتات الزمنية Timers
3- عدد من العدادات Counters
4- مدخلات الأنالوج Analogue Input
كيفية توصيل جهاز الـ P.l.c
- يوجد بجهاز الـ P.l.c عدة مدخلات Inputs وعدة مخرجات Outputs يعتمد علي موديل الجهاز
- يتحدد عدد المدخلات والمخرجات علي حسب العمليات المطلوب تنفيذها في الدائرة
1- وحدة المدخلات Inputs
توصل بها العناصر الكهربائية التي تقوم بتوصيل التيار ( لإعطاء الإشارة ) لتشغيل آلة معينة , وتتمثل هذه العناصر في ( الضواغط بأنواعها – مفاتيح – مفاتيح نهاية الشوط – النقاط المساعدة للكونتاكتور )
وتتحدد قيمة الجهد المقنن للمدخلات أيضا علي حسب موديل الجهاز فتوجد مدخلات تعمل علي جهد 24 فولت مستمر ومنها من يعمل علي جهد 220 فولت متردد كل ذلك حسب الحاجة
2- وحدة المخرجات Outputs
توصل بها جميع الأحمال المطلوب تشغيلها أو التحكم بها ولكن هنا لا يفضل توصيل الأحمال مباشرة مع مخرجات الجهاز تحسبا لارتفاع التيار المسحوب ولا يتحمله الجهاز لذلك يفضل التحميل بعناصر كهربية تقوم بسحب تيار في متناول الجهاز وهذه العناصر تتمثل في ( الريلاي – الكونتاكتور – القواطع – أجهزة الوقاية ............ )
3- طريقة توصيل المدخلات
يتم معرفة وتحديد الضواغط والمفاتيح المتواجدة بالدائرة التي تقوم بإعطاء الإشارات وهذه المفاتيح هي التي تم توصيلها مع مدخلات جهاز الـp.l.c حيث يتم تغذيتها بالتيار الكهربي ثم توصيلها مع الدخل فعند الضغط عليها يتم توصيل التيار الكهربي إلي الجهاز وبناءا علي الرسم السلمي المعطي للجهاز أو البرنامج الذي تمت برمجته علي الجهاز يقوم الجهاز بتنفيذ العمليات
4- طريقة توصيل المخرجات
لكل مخرج من مخرجات الجهاز طرفين . طرف يتم توصيله بالمصدر أي جهد يعطي له يقوم بإعطائه للحمل عندما يغلق الكونتاكت ( النقطة المساعدة ) الذي بين الطرفين فعند الضغط مثلا علي الضاغط S1 المتصل مع الدخل I1 يقوم الكونتاكت الذي بين أطراف الخرج Q1 بالغلق وتوصيل التيار إلي الحمل المراد
التحكم فيه وهكذا بالنسبة لباقي المخرجات
هذه المخرجات محدد لها قيمة للتيار لايتم الزيادة عنها مثلا 8A لذلك لا يتم توصيل الأحمال مباشرة معها ولكن يتم توصيل الريليهات والكونتاكتورات لأنها لا تسحب تيار كبير
برمجة ال PLC
هناك عدة لغات تستخدم لبرمجة جهاز ال PLC و من ضمن لغات البرمجة الشائعة الاستخدام:
1-برنامج المخطط السلمي Ladder diagram
و هو من اشهر اللغات استخداما في أجهزة plc لأنه يشبه رموز التحكم بالمرحلات و يمكن استخدامه من قبل الفنيين و المهندسين بسهولة حيث انه عبارة عن محموعة من الرموز المتتالية التي توضح تدفق التيار الكهربي لإجراء الوظيفة المطلوبة
2-برنامج Statement list / STL
و هو عبارة عن مجموعة من الأوامر التي يفهمها جهاز الحاسب.
3-برنامج Function blck diagram
الوسائل المختلفة لبرمجة أجهزة الPLC
تتم البرمجة بعدة طرق منها:
1- جهاز برمجة خاص يقوم بإدخال البرنامج داخل ذاكرة الجهاز
2- عن طريق شاشة و مجموعة مفاتيح على واجهة الجهاز
3- عن طريق برنامج يتم تنزيله من جهاز الحاسب
للبرمجة Programmable Logic Controller
واختصاره (P.L.C)
وهو عبارة عن حاسوب رقمي يستعمل في أتمتة العمليات الكهروميكانيكية
تعريف التحكم المنطقي المبرمج P.l.c
الـ P.l.c عبارة عن آلة إليكترونية متخصصة في أعمال التحكم في الزمن الحقيقي ومراقبة العمليات الصناعية
ينفذ الـ P.l.c مجموعة من التعليمات تخزن في ذاكرته علي شكل برنامج ومن ثم للـ P.l.c صفات مشتركة مع آلات معالجة البيانات
خواص ال P.L.C
1-يمكن توصيل الـ P.l.c مباشرة إلى المجسات وأجهزة تفعيل من خلال وحدات الإدخال والإخراج بمواقع الإنتاج خاصة الصناعة
2-يتم تصميم الـ P.l.c للعمل في البيئة الصناعية القاسية ( درجة حرارة – اهتزازات – انقطاعات دقيقة بأزمنة قصيرة جدا في التيار وسوء الجهد الكهربي والتداخل وغيرها )
3-وأخيرا فإن الـ P.l.c مترجم بلغات تم تطويرها خصيصا لمعالجة وظائف الأتمتة وبشكل لا يحتاج إلي مستوى عالي من معرفة مسبقة بالبرمجة عند التركيب والتشغيل
مكونات الـ P.l.c
1- أقدام للتثبيت
2- مصدر للتغذية 24 V Dc أو 240 V Ac
3- شاشة عرض من أربعة أسطر
4- أماكن تثبيت أطراف المدخلات
5- أطراف دخول الأنالوج ( صفر – 10 فولت )
6- زر المسح
7- زر إضافة سطر
8- أزرار الأسهم [ يمكن استخدامها كأزرار للتشغيل( Push Button ) ]
9- زر الاختيار والسماح بإدخال البيانات
10- زر الخروج
11- مكان لوضع كابل الحاسب الآلي
12- أماكن تثبيت أطراف المخرجات
محتويات الجهاز
يحتوي الجهاز علي العديد من العناصر التي يمكن استخدامها في دوائر التحكم ومن أمثلة هذه العناصر :
1- عدد من الريليهات المساعدة Relays
يعتمد عددها علي موديل الجهاز
2- عدد من المؤقتات الزمنية Timers
3- عدد من العدادات Counters
4- مدخلات الأنالوج Analogue Input
كيفية توصيل جهاز الـ P.l.c
- يوجد بجهاز الـ P.l.c عدة مدخلات Inputs وعدة مخرجات Outputs يعتمد علي موديل الجهاز
- يتحدد عدد المدخلات والمخرجات علي حسب العمليات المطلوب تنفيذها في الدائرة
1- وحدة المدخلات Inputs
توصل بها العناصر الكهربائية التي تقوم بتوصيل التيار ( لإعطاء الإشارة ) لتشغيل آلة معينة , وتتمثل هذه العناصر في ( الضواغط بأنواعها – مفاتيح – مفاتيح نهاية الشوط – النقاط المساعدة للكونتاكتور )
وتتحدد قيمة الجهد المقنن للمدخلات أيضا علي حسب موديل الجهاز فتوجد مدخلات تعمل علي جهد 24 فولت مستمر ومنها من يعمل علي جهد 220 فولت متردد كل ذلك حسب الحاجة
2- وحدة المخرجات Outputs
توصل بها جميع الأحمال المطلوب تشغيلها أو التحكم بها ولكن هنا لا يفضل توصيل الأحمال مباشرة مع مخرجات الجهاز تحسبا لارتفاع التيار المسحوب ولا يتحمله الجهاز لذلك يفضل التحميل بعناصر كهربية تقوم بسحب تيار في متناول الجهاز وهذه العناصر تتمثل في ( الريلاي – الكونتاكتور – القواطع – أجهزة الوقاية ............ )
3- طريقة توصيل المدخلات
يتم معرفة وتحديد الضواغط والمفاتيح المتواجدة بالدائرة التي تقوم بإعطاء الإشارات وهذه المفاتيح هي التي تم توصيلها مع مدخلات جهاز الـp.l.c حيث يتم تغذيتها بالتيار الكهربي ثم توصيلها مع الدخل فعند الضغط عليها يتم توصيل التيار الكهربي إلي الجهاز وبناءا علي الرسم السلمي المعطي للجهاز أو البرنامج الذي تمت برمجته علي الجهاز يقوم الجهاز بتنفيذ العمليات
4- طريقة توصيل المخرجات
لكل مخرج من مخرجات الجهاز طرفين . طرف يتم توصيله بالمصدر أي جهد يعطي له يقوم بإعطائه للحمل عندما يغلق الكونتاكت ( النقطة المساعدة ) الذي بين الطرفين فعند الضغط مثلا علي الضاغط S1 المتصل مع الدخل I1 يقوم الكونتاكت الذي بين أطراف الخرج Q1 بالغلق وتوصيل التيار إلي الحمل المراد
التحكم فيه وهكذا بالنسبة لباقي المخرجات
هذه المخرجات محدد لها قيمة للتيار لايتم الزيادة عنها مثلا 8A لذلك لا يتم توصيل الأحمال مباشرة معها ولكن يتم توصيل الريليهات والكونتاكتورات لأنها لا تسحب تيار كبير
برمجة ال PLC
هناك عدة لغات تستخدم لبرمجة جهاز ال PLC و من ضمن لغات البرمجة الشائعة الاستخدام:
1-برنامج المخطط السلمي Ladder diagram
و هو من اشهر اللغات استخداما في أجهزة plc لأنه يشبه رموز التحكم بالمرحلات و يمكن استخدامه من قبل الفنيين و المهندسين بسهولة حيث انه عبارة عن محموعة من الرموز المتتالية التي توضح تدفق التيار الكهربي لإجراء الوظيفة المطلوبة
2-برنامج Statement list / STL
و هو عبارة عن مجموعة من الأوامر التي يفهمها جهاز الحاسب.
3-برنامج Function blck diagram
الوسائل المختلفة لبرمجة أجهزة الPLC
تتم البرمجة بعدة طرق منها:
1- جهاز برمجة خاص يقوم بإدخال البرنامج داخل ذاكرة الجهاز
2- عن طريق شاشة و مجموعة مفاتيح على واجهة الجهاز
3- عن طريق برنامج يتم تنزيله من جهاز الحاسب
تعليقات
إرسال تعليق